Onderdelen MAZDA XEDOS 9 (TA)

De Millenia was oorspronkelijk gepland als de tweede van drie modellen voor Mazda voorgestelde luxe merk Amati. Zoals slinkende financiën van het bedrijf voorkomen dat de lancering van het merk Amati, werd de Millenia uitgebracht in het najaar van 1993 in Europa als de Mazda Xedos 9 en in Japan en Australië als de Eunos 800. De auto werd in Noord-Amerika gelanceerd in 1995 als Mazda Millenia en in 1997 de Japanse markt Eunos 800 werd ook omgedoopt tot Mazda Millenia als Mazda beëindigde het merk Eunos. Er was geen model link naar de andere Mazda marque, Ẽfini.